یکی از ظرفیتهایی که در نهاد مردمی رسالت ظهور و بروز یافته است، امکان همیاری همراهان نهاد مردمی رسالت در پویش‌های خیر و نیکوکارانه جمعی است که این اقدامات در الگوی تعالی اجتماعی رسالت، تحت عنوان «رسالت آسمانی» تعریف می‌شوند. میتوان چنین ادعا کرد که گُل همه فعالیت‌ها در الگوی تعالی اجتماعی رسالت، رسالت آسمانی است.
یکی از مهم‌ترین اتفاقاتی که در طول سالیان اخیر، توسط اعضای خانواده رسالت، رقم خورده، شکلگیری «موکب رسالت آسمانی حاج قاسم شهید، اربعین تا اربعین» یا اجمالاً «موکب اربعین تا اربعین» است. این موکب، مأموریت اصلی خود را، «تأمین ملزومات مورد نیاز پیاده‌روی زائرین اربعین» تعریف نموده است. از جمله اقداماتی که به طور خاص در تمامی ماه‌های سال بجز ایام اربعین (اربعین تا اربعین) مورد تمرکز قرار گرفته، شستشوی پتو و موکت‌های موکبهای مسیر پیاده‌روی اربعین است. برای این منظور، دو پایگاه یا ایستگاه برای موکب در نظر گرفته شده است. یک ایستگاه در عمود ۲۰۲ و یکی دیگر هم در عمود ۴۹۵ خواهد بود.
